温州作为“电器之都”，占有全国近七成的电气柜底盘车产量。滚轮套件装配是电气柜底盘车生产的重要环节，生产厂家需要配置大量的工人，耗费在高强度的简单重复性劳动上，严重影响了产品的生产效率，生产方式上一直难以得到有效提升。如图1.1所示为滚轮套件的组成过程。

图1.1 滚轮套件的组成过程

温州职业技术学院集合了计算机技术、先进制造技术、机器视觉技术等多学科专业技术人员，经过半年多的不懈努力，实现了滚轮套件的自动化、智能化装配，改写了温州地区电器厂家滚轮套件手工装配的历史，开发成功的装备在温州电器行业的龙头企业的流水线上获得成功应用，受到高度评价。

项目1关键技术：基于直角坐标工业机器人的装配系统机械结构、机器视觉采集系统、基于视觉引导的电气控制系统。

1）开发的润滑脂精准添加系统，可以定量输出0.02g-0.025g的微量润滑脂并均匀的涂抹在滚轮内壁。利用伺服滑台作为运动关节，实现了流畅的运动效果和精准的运动精度。

2）利用工业相机获取滚轮的位置信息，通过数字图像处理后，提取出滚轮的中心坐标位置，把位置信息通过RS232端口发送给PLC控制器。

3）开发了集成机器视觉的智能化电气控制系统，实现了视觉信号处理、机器人三轴联动控制、多工序的流程化控制。